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零间隙爪型星形弹性联轴器是在直爪型的基础上演变而来的，但不同的是其设计能适合伺服系统的应用，常用于联接伺服电机、步进电机和滚珠丝杆。曲面是为了弹性梅花间隔体的变形和限制运转时向心力对它的影响。零间隙爪型联轴器由两个金属轴套（通常采用铝合金材质，也可以提供不锈钢材质）和一个梅花弹性间隔体结合而成。 梅花弹性间隔体有多个叶片分支，像滑块联轴器一样，它也是通过压挤来使梅花弹性间隔体和两边的轴套吻合，并以此了其零间隙性能。与滑块联轴器不同的是，星形弹性联轴器是通过压挤传动的而滑块联轴器是通过剪力传动的。
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在使用零间隙爪型联轴器时，使用者要注意不能超过生产商给出的弹性元件的大承受能力（零间隙的前提下），否则梅花弹性间隔体将会被压扁变形失去弹性，预加负荷消失，导致失去零间隙的性能，还可能在发生严重的问题后使用者才会发现。
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星形弹性联轴器具有很好的衡性能和适用于高转速应用（高转速可达30000转/分钟），但不能处理很大的偏差，是轴向偏差。大的偏心和偏角会产生比其他伺服联轴器大的轴承负荷。另一个值的的问题是星形弹性联轴器的失效问题。
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一旦梅花弹性间隔体损坏或失效，扭矩传递并不会中断，同时两轴套的金属爪啮合在一起继续传递扭矩，这很可能会导致系统出现问题。根据实际应用选择适当的梅花弹性间隔体材料是本联轴器的一大优点，可提供各种弹性材料的梅花间隔体，不同的硬度和温度承受力，让客户选择适当的材料达到实际应用的性能标准。
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